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托輥按其用途分類為調心托輥、緩沖托輥、槽形托輥、平行托輥。調心托輥的作用是糾正帶式輸送機的跑偏，通常輸送機的重載段上安裝回轉式槽形調心托輥，空載段上安裝平行調心托輥。緩沖托輥是根據實際情況應用于機尾架上的，受料時，可以降低物料對皮帶的沖擊，有利于沿長皮帶的使用壽命。槽形托輥一般由兩個側托輥和一個平托輥組成，槽角度一般為30度，對于可拆卸式的帶式輸送機，槽形托輥的三個托輥互相鉸接在一起，故稱鉸接托輥。平行托輥一般為一個長輥，它安裝在承受壓力的下端故稱下托輥。
槽型托輥的性能特點：
1、槽型托輥具有耐腐蝕性特點：酸堿鹽均對其難起腐蝕作用。
2、槽型托輥硬度強：耐磨性強。
3、密封性好：槽型托輥全密封，兩端裝有塑料迷宮密封圈，油滑油脂不會泄漏，可使滾動軸長期；槽型托輥處于全密封狀態下運轉。
4、槽型托輥陶瓷表面：形成氧化膜，表面光滑，不粘附物料，與輸送帶接觸摩擦系數小，降低了卷揚驅動力。
5、槽型托輥使用壽命長：槽型托輥比鋼托輥使用時間長2-5倍，且能減少皮帶磨損，皮帶不跑邊，延長皮帶使用壽命。
6、運營成本低：槽型托輥能降低皮帶運輸機的綜合成本，減少維修工時。
槽型托輥廣泛用于露天粉塵較大，腐蝕性高的環境中、如礦山、電廠、鋼廠、石料廠、水泥廠、洗煤廠、鹽廠、堿廠、化肥廠、碼頭等所有運送場所經常使用槽型托輥。
輸煤皮帶機的安裝精度影響托輥的使用壽命
輸煤皮帶機安裝中, 按照要求機架中心線應與基礎中心線重合, 誤差應在規定的范圍內, 避免皮帶機出現跑偏問題。且在安裝托輥架時, 要保證托輥中心線與機架中心線垂直。每個托輥的軸線應垂直于機架中心線。如圖a) 所示, 皮帶與托輥接觸的某一點M的速度V與托輥的旋轉線速度Vg相同, 皮帶與托輥之間無相對滑動運動, 二者之間表現為靜摩擦, 皮帶機皮帶給托輥的摩擦力Ft與托輥給皮帶的摩擦反向力Fd互相平衡, 托輥軸線方向不受力, 只受一個沿皮帶機運行方向的旋轉力Ft。
由于皮帶機運行中處于長期跑偏,或運行中受力造成機架變形, 導致托輥的中心線與膠帶的中心線不垂直, 使運行中的托輥受力發生了變化 ( 見圖b)) , 托輥與皮帶接觸的某一點M處 , 皮帶的線速度為V, 托輥的旋轉線速度為Vg。由于托輥的中心線與皮帶的中心線不互相垂直, 此時托輥與皮帶之間會產生相對滑動速度 ΔV, 二者之間為動摩擦。此時, 皮帶作用于托輥的力Ft分解為使托輥旋轉的力Ft2和托輥軸向受力Ft1。皮帶給托輥的軸向力Ft1與相對滑動速度 ΔV方向一致。由于托輥在旋轉中軸向受到力Ft1的作用, 導致軸承及密封件的非正常磨損, 大大降低了托輥的使用壽命。
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